無段自動波箱

鋼帶型CVT

相對於液力式波箱，CVT大都利用鋼帶及滾輪間的摩擦力傳動。由於使用鋼帶與齒輪，所以能利用循序漸進的改變齒輪的半徑，來達到接近無段控制齒輪比的目的。CVT的優點很多，例如由於使用鋼帶及滾輪傳動，所以動力的傳遞比液力式波箱直接，損失的動力也比較少；而舒適性也不在話下，因為能無段控制齒輪比，所以不會出現討厭的頓挫感。過去由於驅動鋼帶強度問題，這種波箱只在少數動力較小的車輛上裝配。

碟盤型CVT

現在，慢慢的也出現了強度不錯的滾輪轉盤式CVT波箱，例如Audi的CVT波箱，搭配電腦控制手排離合器，加上高強度鋼帶驅動，動力損失小；日本車的CVT如富士汽車和Nissan的CVT原本是使用電磁式磁粉離合器，但故障率較高，後來則大都採用CVT搭配傳統扭力轉換器，動力損失較多。意大利快意的CVT如Selecta則採用油壓驅動多片式摩擦離合器。綿羊仔機車的CVT變速器則採用離心式離合器，但能負荷的重量較輕。